一、基础认知
1.常用PLC品牌
国产：汇川、信捷、台达；国外：西门子、三菱FX系列，新手优先学三菱FX‑3U或者信捷XC系列，编程软件简单易懂。
2.程序形式
- 梯形图LD（最推荐新手，像继电器电路图）；
2.指令表、功能块。硬件名词
- 输入端子X：接外部开关、传感器，X0、X1，外部接通时X=ON；
- 输出端子Y：控制指示灯、继电器、接触器，Y0‑Y7；
- 内部辅助继电器M：PLC内部虚拟触点，没有实际接线；
- 定时器T：延时作用；计数器C：计数。
二、最简单实例：自锁电路（启停程序，入门必学）
控制要求
- X0：启动按钮（按下接通）；
- X1：停止按钮；
- Y0：输出指示灯；
按下X0，Y0持续亮；按下X1，Y0断开。梯形图逻辑解释
1行程序：
X0(常开) 并联 M0常开触点 → 串联 X1常闭触点 → 驱动M0线圈 M0常开触点驱动Y0转换成指令（三菱指令）
LD X0 OR M0 ANI X1 OUT M0 LD M0 OUT Y0工作原理
1.按下X0，M0线圈通电，M0的常开闭合；松开X0，依靠M0自己的触点保持通电，这就是自锁；
2.X1一接通，X1常闭断开，M0断电，Y0关闭。
软件实操步骤
1.安装编程软件：三菱用GX‑Works2；信捷用XCP‑Pro；
2.新建工程，选择对应型号PLC；
3.在梯形图画面拖拽常开、常闭触点、输出线圈；
4.写完程序点击编译，检查有没有错误；
5.用USB‑PLC下载线把程序下载进PLC；
6.外部接线：X0接启动按钮一端接24V‑，另一端接X0；X1停止按钮同理；Y0接指示灯。
三、第二个例子：延时断开（定时器T）
需求：按下X0，Y0点亮；松开X0之后，延迟5秒Y0熄灭。
三菱T0单位100ms，T0 K50 =50×0.1=5秒。
指令代码：
LD X0
OR M1
OUT M1
LD M1
OUT Y0
ANI X0
OUT T0 K50
LD T0
RST M1四、给你一套新手编写PLC程序通用步骤（以后写任何程序都照这个流程）
步骤1：列出IO分配表（最重要）
| 先把所有输入输出整理出来，举例： | 地址 | 元件 | 作用 |
|---|---|---|---|
| X0 | 启动按钮 | 启动设备 | |
| X1 | 停止按钮 | 停止设备 | |
| Y0 | 接触器 | 电机运转 |
步骤2：梳理控制逻辑
用大白话写出来：什么时候启动，什么时候停止，要不要延时、互锁、顺序动作。
步骤3：转化梯形图
- 条件满足用常开触点；
- 禁止条件用常闭触点；
- 需要持续工作就加自锁；
- 两台设备不能同时运行就加互锁。
步骤4：编译下载，模拟调试
软件里面自带仿真功能，不用接真实PLC也能测试程序对错。GX‑Works2开启仿真，鼠标点击X0通断，观察Y0状态。
五、实操练习顺序（学习路线）
1.自锁启停电路；
2.定时器延时；
3.计数器计数；
4.两台电机互锁；
5.顺序启动（先启动M1，才能启动M2）；
6.脉冲程序、上升沿下降沿；
7.之后再学习西门子博途TIA。
